Atauta está situada a 17KM de Burgo de Osma y a 75KM de Soria. Se accede por la carretera SO-P-4003, que ha sido remodelada recientemente. A ésta carretera se puede acceder desde la N-110 y la N-122, pasando antes por San Estéban de Gormaz. Desde que dejamos San Estéban de Gormaz, hay 4,5KM hasta Atauta.

 

 

La carretera atraviesa una pequeña parte del pueblo y no pasa por su plaza principal. Hay que tener cuidado ya que la remodelación de la SO-P-4003 incluye una circunvalación al pueblo no contemplada en los mapas, y hay que desviarse a la derecha tras el segundo cambio de rasante.